Позиционирование, которое не глушится
spean.lps определяет координаты объектов по сверхширокополосному каналу: без спутников, без интернета, с точностью CEP95 ≤ 0,5 м и аппаратной защитой от клонирования и кражи меток.
- Работает при глушении GNSS
- Edge-обработка без интернета
- Аппаратный корень доверия
Когда глушат GPS, техника слепнет
Спутниковая навигация перестала быть гарантией: в городе, на объекте и в поле сигнал GNSS подавляется или подменяется. Всё, что зависит от координат, останавливается.
Потеря координат
Глушилка в радиусе километра обнуляет GNSS: роботы и техника теряют позицию.
Срыв миссий
Маршруты, патрули, уборка и логистика останавливаются вместе с навигацией.
Спуфинг
Подмена сигнала уводит объект с маршрута — и это выглядит как нормальная работа.
Геозоны не работают
Без достоверных координат контроль зон, тревоги и отчётность теряют смысл.
Собственная локальная сеть позиционирования
Вышки с UWB-антеннами создают зону покрытия. Метки на объектах измеряют дальности, edge-сервер считает координаты и отдаёт их через API. Спутники не нужны.
Вышки
3+ якоря на опорах: UWB-сигнал, беспроводная синхронизация, PoE.
Метки
Компактные метки на технике: secure ranging, датчик вскрытия, OTA.
Edge-сервер
TDoA/ToF + фильтр Калмана, работа без интернета, локальный буфер.
API
REST, WebSocket и MQTT — координаты в ваши системы в реальном времени.
- Не зависит от спутниковых систем и интернета
- Точность CEP95 ≤ 0,5 м, обновление 10–20 Гц
- Автокалибровка сети и привязка к WGS84 / МСК-77
- Развёртывание комплекса за 30–40 минут
Всё для промышленного позиционирования
Координаты 2D/3D
Позиция в локальной (ENU) и глобальной (WGS84) системах, высота и скорость объекта.
10–20 Гц
Поток координат до 20 раз в секунду с задержкой до 100 мс.
Зоны и тревоги
Зона покрытия вышек и разрешённая зона: выход за границы — мгновенная тревога.
Мониторинг РЭО
Непрерывный RF-скан: рост шума и посторонние сигнатуры — признак глушения.
Масштабирование
От одной площадки до города: 100+ меток на зону, сеть вышек расширяется.
Сенсорная фузия
UWB + IMU + одометрия: устойчивый трек в местах с перекрытием сигнала.
OTA-обновления
Прошивки меток и вышек с проверкой подписи и откатом A/B.
Открытый API
REST, WebSocket и MQTT для АСУ ТП, диспетчерских и городских платформ.
Автономность
Питание вышек по PoE, автономный комплекс работает 4–6 часов без сети.
Защита на уровне железа и ключей
Система строится на аппаратном корне доверия и собственном PKI: метку нельзя клонировать, украденная метка отзывается за секунды, а канал защищён от relay-атак.
Secure Enclave
Ключи генерируются внутри чипа и не покидают устройство.
Свой PKI
Корневой CA в HSM, сертификат на каждое устройство — без вендорских ключей.
Анти-клонирование
Взаимная аутентификация и challenge-response исключают дубли меток.
Датчик вскрытия
Снятие метки с корпуса фиксируется мгновенно — и запускает отзыв.
Отзыв ≤ 5 секунд
CRL обновляется на всех вышках, ключи метки обнуляются по OTA.
Secure ToF / STS
Защита от relay-атак на физическом уровне (IEEE 802.15.4z).
Шифрование и Secure Boot
AES-GCM и ECDH в базовой поставке; для регулируемых внедрений — сертифицированные СКЗИ (ГОСТ).
Аудит и аномалии
Append-only журнал событий и детект поведенческих аномалий (телепортация, разрыв связи).
Готовый комплект для площадки
Три вышки формируют зону покрытия, три робота с метками работают внутри разрешённой зоны. Комплекс автономный, мобильный и разворачивается за 30–40 минут.
Состав комплекса
- Вышки · UWB-якоря3 × · IP67 · PoE
- Метки · UWB-метки3 × · Secure Enclave
- Шасси · мобильные платформы3 × · ROS 2
- Сервер · edge-сервер (x86/ARM)расчёт · API · MQTT
- PoE-коммутатор8 портов · уличный
- ПитаниеАКБ + инвертор
Операторская станция
Живая карта с метками и вышками, дальности, спектр РЭО, сценарии безопасности и журнал событий — всё на одном экране.
Где это работает
Городская робототехника
Уборочные и сервисные роботы в парках, ЖК и на площадях.
Склады и логистика
AGV, погрузчики и тележки внутри цехов и распределительных центров.
Сельское хозяйство
Комбайны, тракторы и дроны на полях без устойчивого GNSS.
Критическая инфраструктура
Объекты, где GNSS глушится штатно или недопустим по требованиям.
Мониторинг РЭО
Карта помех и детект источников глушения на объекте.
Охраняемые зоны
Контроль периметра и тревоги при выходе объекта за разрешённую зону.
Проектируем с учётом регулирования
Закладываем регуляторные требования на этапе проектирования, чтобы избежать переделок при внедрении.
Частоты и РЭС
Работа в разрешённых подполосах UWB, согласование ГКРЧ и регистрация РЭС в составе проекта.
ФСТЭК
Сертификация средств защиты информации — при работе с защищаемой информацией.
ФСБ / СКЗИ
Для регулируемых внедрений — сертифицированные средства криптозащиты и ГОСТ-алгоритмы.
КИИ
Учитываем требования 187-ФЗ при интеграции с АСУ ТП и объектами критической инфраструктуры.
Объём согласований и сертификации определяется проектом и уточняется на этапе обследования объекта.
Покажите площадку — рассчитаем комплекс
Подберём состав вышек и меток под вашу зону, оценим точность и сроки развёртывания.